Arrancar En El Final De Carrera De Hardware; Efecto De Las Habilitaciones En Función Del Sentido - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosSSI/Analog
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
En la siguiente tabla puede ver el efecto que tienen los finales de carrera de hardware en los
diferentes MODEs:
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo

Arrancar en el final de carrera de hardware

Sentido
Arrancar dentro de la zona de trabajo
Arrancar fuera de la zona de trabajo
6.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido
Descripción
Con los bits de control DIR_M y DIR_P se habilita la activación del accionamiento en el
sentido correspondiente:
● Con DIR_M = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido -.
● Con DIR_P = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido +.
Interrupción y continuación de la marcha
Si durante la marcha anula la habilitación relevante en función del sentido, el movimiento del
eje se interrumpe mediante reducción a 0V en la salida analógica y la marcha se detiene.
Si vuelve a activar la habilitación relevante en función del sentido, la marcha continúa.
274
Efecto de los finales de carrera de hardware
Al llegar al final de carrera de hardware, 1PosSSI/Analog ejecuta una
inversión de sentido automática mediante deceleración y aceleración.
al llegar al final de carrera de hardware se interrumpe el movimiento del
eje mediante la salida de 0V en la salida analógica y se activa el bit de
respuesta POS_ERR.
Reacción del 1PosSSI/Analog
El 1PosSSI/Analog inicia el MODE predeterminado.
Se activa el bit de respuesta POS_ERR=1.
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento