Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 11

Imagen 4-7 Esquema de activación bipolar del accionamiento....................................................................136
Imagen 4-8 Esquema de activación unipolar del accionamiento..................................................................137
Imagen 4-9 Esquema correspondiente al estado de la marcha ...................................................................139
Imagen 4-10 Interrupción de la marcha por desconexión: Valor directo ........................................................142
Imagen 4-11 Interrupción de la marcha por desconexión: Rampa .................................................................143
Imagen 4-12 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia ...................................................................145
Imagen 4-13 Búsqueda del punto de referencia con leva reductora y señal cero..........................................148
Búsqueda de punto de referencia con fin de carrera - ..............................................................149
Imagen 4-14
Imagen 4-15 Búsqueda del punto de referencia con inversión de sentido en el fin de carrera + ..................150
Imagen 4-16 Búsqueda del punto de referencia sólo con señal cero.............................................................151
Imagen 4-17 Desarrollo del modo Jog ............................................................................................................152
Imagen 4-18 Desarrollo del posicionamiento absoluto (Parámetro Desconectar: Rampa)............................155
Imagen 4-19 Desarrollo del posicionamiento relativo .....................................................................................158
Imagen 4-20 Modificar la aceleración Tacc durante la aceleración................................................................170
Imagen 4-21 Modificar la deceleración Tdec durante la deceleración ...........................................................172
Imagen 5-1 Contacto de relé en el circuito de salida....................................................................................208
Imagen 5-2 Configuración de un posicionamiento (Ejemplo) .......................................................................209
Imagen 5-3 Puntos y distancias de conmutación .........................................................................................210
Imagen 5-4 Funcionamiento del 1PosSSI/Digital .........................................................................................212
Imagen 5-5 Señales de control y respuesta en MODEs...............................................................................213
Imagen 5-6 Señales de control y respuesta en JOBs...................................................................................214
Imagen 5-7 Salidas digitales con tipo de activación 0 ..................................................................................215
Imagen 5-8 Salidas digitales con tipo de activación 1 ..................................................................................216
Imagen 5-9 Desarrollo del modo Jog ............................................................................................................219
Imagen 5-10 Desarrollo del posicionamiento absoluto ...................................................................................222
Imagen 5-11 Desarrollo del posicionamiento relativo .....................................................................................225
Imagen 6-1 Contacto de relé en el circuito de salida....................................................................................262
Imagen 6-2 Configuración de un posicionamiento (Ejemplo) .......................................................................263
Imagen 6-3 Puntos y distancias de conmutación .........................................................................................264
Imagen 6-4 Funcionamiento del 1PosSSI/Analog ........................................................................................267
Imagen 6-5 Señales de control y respuesta en MODEs...............................................................................268
Imagen 6-6 Señales de control y respuesta en JOBs...................................................................................269
Imagen 6-7 Esquema de activación bipolar del accionamiento....................................................................270
Imagen 6-8 Esquema de activación unipolar del accionamiento..................................................................271
Imagen 6-9 Esquema correspondiente al estado de la marcha ...................................................................273
Imagen 6-10 Interrupción de la marcha por desconexión: Valor directo ........................................................275
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
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