Búsqueda Del Punto De Referencia; Descripción De Las Funciones - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V/204kHz
2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz
2.6.2 Búsqueda del punto de referencia
Descripción de las funciones
El punto de referencia marca la referencia para su sistema de accionamiento (leva de
referencia) para realizar las siguientes funciones de posicionamiento. Puede determinar el
punto de referencia p. ej. si monta un iniciador en la leva de referencia y conecta el contacto
normalmente abierto a la entrada digital REF.
El 1STEP 5V/204kHz garantiza una reproducción exacta del punto de referencia, ya que
siempre parte en el mismo sentido. Este sentido debe definirse iniciando la marcha de
búsqueda de punto de referencia siempre en el mismo sentido.
Orden de posicionamiento para búsqueda del punto de referencia
Contiene la siguiente información:
● Multiplicador G para la velocidad/frecuencia de salida F
● Factor de reducción R para la frecuencia base F
● Modo de operación =1 para la búsqueda del punto de referencia
● indicación de sentido como Inicio
● Parada en leva de referencia
‫‏‬Bit de estado SYNC
El bit de estado SYNC le indica la sincronización del eje, es decir, tras la búsqueda con éxito
del punto de referencia, este bit de estado está activado y durante la marcha está borrado.
El bit de estado SYNC está borrado
● tras la parametrización de la estación ET 200S
● tras borrar la habilitación de impulso
● tras una parada de CPU/maestro
En estos casos resulta útil realizar una búsqueda del punto de referencia.
Bits de estado POS y POS_RCD
Durante la búsqueda del punto de referencia, su ejecución se indica con el bit de respuesta
POS.
Una vez finalizada con éxito la búsqueda del punto de referencia, el bit de respuesta
POS_RCD indica que se ha llegado a la posición.
Si la búsqueda del punto de referencia se interrumpe, no aparece el bit de respuesta
POS_RCD.
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a
parametrizada
b
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento