Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 338

1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
Principio
Su acción
Debe proporcionar a la interfaz de control los datos
necesarios en función del MODE.
Compruebe si el bit de respuesta POS_ACK es 0
Ponga el bit de control START de 0 a 1
Ponga el bit de control START de 1 a 0
Sólo puede iniciar un nuevo MODE si POS_ACK=0
Si se produce un arranque durante un MODE en marcha, el 1PosU aplica el nuevo movimiento y realiza un cambio de
sentido en caso necesario.
Imagen 7-5
338
Señales de control y respuesta en MODEs
Reacción del 1PosU
El 1PosU aplica para el bit de respuesta los valores
POS_ACK = 1 y POS_DONE = 0.
Puede saber si el 1PosU ha detectado el inicio y si el
MODE se ejecuta con POS_ERR = 0.
Con POS_ERR = 1 el MODE no se ejecuta.
El 1PosU activa el bit de respuesta POS_ACK = 0
En las funciones de detención, búsqueda del punto de
referencia, posicionamiento absoluto y posicionamiento
relativo, el 1PosU activa el bit de respuesta POS_DONE = 1
cuando el MODE ha finalizado sin ningún fallo.
Con POS_ERR = 1 el MODE ha finalizado con errores.
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento