Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 359

Señales de control: Posicionamiento absoluto
Dirección
Byte 0
Byte 1...3
Señales de respuesta: Posicionamiento absoluto
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Parámetro: Posicionamiento absoluto
Parámetro
Accionamiento
Distancia de
desconexión
Distancia de
cambio de
velocidad
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Punto de destino
con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin eje
rotativo --1), con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor--1)
Asignación
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin eje
rotativo --1), con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor--1)
Significado
Con el JOB 3 puede modificar la distancia
de desconexión.
Con el JOB 4 puede modificar la distancia
de cambio de velocidad.
5 4
MODE 5 = Posicionamiento relativo
0 1
Margen de
valores
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
Por defecto
100
1000
359