Eje, Accionamiento Y Sensor; Evaluación Cuádruple De Las Señales Del Sensor; Inversión Del Sentido De Giro De Las Señales Del Sensor; Activación Del Accionamiento - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

3.6.2

Eje, accionamiento y sensor

Evaluación cuádruple de las señales del sensor
El 1PosInc/Digital evalúa cuatro veces los impulsos proporcionados por el sensor
incremental y los suma al valor real. Para todos los recorridos de consigna de los
parámetros y de las interfaces de control y respuesta deberá tener en cuenta esta
evaluación cuádruple:
1 impulso del sensor incremental equivale a 4 pasos del 1PosInc/Digital.
El valor real se encuentra dentro de la zona de trabajo entre 0 - 16 777 215 pasos. En los
límites de la zona de trabajo el 1PosInc/Digital genera un rebase por exceso o por defecto
del valor real en la zona de trabajo.
Inversión del sentido de giro de las señales del sensor
Con el parámetro Inversión del sentido de giro puede adaptar el sentido de giro del sensor al
del accionamiento y al del eje.
Activación del accionamiento
El accionamiento se controla con las 3 salidas digitales del 1PosInc/Digital.
La velocidad se selecciona mediante bit de control SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta;
SPEED = 1 es velocidad rápida). La velocidad también puede modificarse durante la
marcha.
El cambio de sentido se controla con el parámetro T
Puede consultar el estado de cada una de las salidas en la interfaz de respuesta (SD0, SD1
y SD2).
La función de las salidas digitales depende del tipo de activación.
Imagen 3-7 Salidas digitales con tipo de activación 0
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
Cambio de sentido.
min
1PosInc/Digital
71