Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 94

1PosInc/Digital
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
3.6.11 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3)
Definición
El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a
diferentes condiciones de carga y mecánicas.
Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3.
El 1PosInc/Digital aplica la nueva distancia de desconexión.
La distancia de desconexión continúa siendo válida hasta una nueva parametrización del
1PosInc/Digital con parámetros modificados.
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto
de referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo
Señales de control: Modificar distancia de desconexión
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
Señales de respuesta: Modificar distancia de desconexión
Dirección
Byte 4
Consulte también
Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 109)
94
Efecto
-
Distancia hasta el punto de destino ≤ Distancia de desconexión
El punto de desconexión se ha alcanzado o sobrepasado; se desconecta
directamente y la marcha finaliza con POS_DONE = 1. En este caso es
posible que se haya sobrepasado el punto de destino.
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0: JOB_REQ
Distancia de desconexión
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215)
Asignación
Bit 0: JOB_ACK
5 4
JOB 3 = Modificar la distancia de
1 1
desconexión
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento