Señales De Control: Jog; Señales De Respuesta: Jog - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Señales de control: Jog
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Señales de respuesta: Jog
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Jog: Causas de error para POS_ERR
Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales).
Número de error
5
7
13
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Tensión para Jog
(0...32 511)
Asignación
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Causa del error
El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
Jog: DIR_P y DIR_M = 1
El sentido de giro del accionamiento y del
sensor es diferente
Tensión para Jog >32 511 ó < 0
7 6 5 4
0 0 0 1
Solución
Revise los sensores y el cableado, así como
los parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin
de carrera +
Revise el cableado del accionamiento y del
sensor así como los parámetros Inversión del
sentido de giro y Ajuste de sentido del
accionamiento
1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
MODE 1 = Jog
153