Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 259

Prueba
Inicie el MODE Jog y observe las correspondientes respuestas.
1. Con la función "Observar y forzar variable", observe el valor real y los bits de estado
2. Seleccione en su proyecto la carpeta "Bloques". Con el comando de menú "Insertar >
3. Abra la tabla de variables VAT 1 y en la columna "Operando" introduzca las siguientes
4. Cambie al modo online con la función "Sistema de destino > Establecer enlace con >
5. Cambie al modo de observación con "Variable > Observar".
6. Ponga la CPU en RUN.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER.
Bloque S7 > Tabla de variables" inserte la tabla de variables VAT 1 y confirme con
Aceptar.
variables:
– MD12 (valor real)
– M8.0 (POS_ACK)
– M8.1 (POS_ERR)
– M8.2 (POS_DONE)
– M8.7 (ERR_ENCODER)
– M30.0 (Jog en sentido +)
– M30.1 (Jog en sentido -)
– MW32 (Velocidad para Jog; como valor analógico S7 0-7EFFH)
CPU configurada".
6.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosSSI/Analog
1PosSSI/Analog
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