Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 142

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
4.6.4 Detener (MODE 0)
Definición
Al iniciar el MODE 0, el 1PosInc/Analog detiene la marcha en curso reduciendo a 0 V en la
salida analógica y la marcha se detiene (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Una marcha finalizada con MODE 0 no se puede reiniciar. Para volver a mover el eje debe
iniciar un nuevo MODE.
Señales de control: Detener
Dirección
Byte 0
Señales de respuesta: Detener
Dirección
Byte 0
Finalizar/interrumpir una marcha
Si al desconectar ha parametrizado Valor directo e inicia MODE 0
Imagen 4-10 Interrupción de la marcha por desconexión: Valor directo
142
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0: START
Asignación
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
5 4
0 0 MODE 0 = Detener
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento