Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 174

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
4.6.17 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9)
Definición
El JOB Evaluar señal de búsqueda de referencia sincroniza el eje a partir de una señal
externa de búsqueda de referencia durante una marcha en curso en los MODEs Jog y
Posicionamiento relativo. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3
entradas digitales y la señal cero.
Las entradas digitales ED0 (fin de carrera - ), ED1 (fin de carrera + ) y ED2 (leva reductora)
se pueden parametrizar como contacto normalmente cerrado o contacto normalmente
abierto.
Indique la coordenada de punto de referencia a la interfaz de control y active el JOB 9. El
1PosInc/Analog activa la señal de respuesta SYNC = 0.
Cuando el 1PosInc/Analog detecta que se sobrepasa la señal parametrizada de búsqueda
de referencia en el sentido de búsqueda, el eje está sincronizado. El 1PosInc/Analog activa
la señal de respuesta SYNC = 1 y asigna al valor real las coordenadas del punto de
referencia.
El sentido de búsqueda de referencia se determina a partir de los parámetros Señal de
búsqueda de referencia y Sensor punto de referencia.
Señal de búsqueda de
referencia: Sensor
punto de referencia y
señal cero
Señal de búsqueda de
referencia: sensor de
búsqueda de
referencia
Señal de búsqueda de
referencia: señal cero
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto de referencia
Jog
Posicionamiento absoluto
Posicionamiento relativo
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Sensor punto de Sensor punto de
referencia: Leva referencia: leva
reductora a - reductora hacia +
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia - de referencia +
El sentido de búsqueda de referencia no está definido. Con la siguiente señal cero se sincroniza
el eje.
Sensor punto de
referencia: Fin de
carrera -
Sentido de búsqueda
de referencia +
Efecto
La coordenada de búsqueda de referencia indicada con el
JOB 9 es válida
-
Interrupción de la marcha con POS_ERR = 1 porque SYNC
se ha borrado
-
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Sensor punto de
referencia: Fin de
carrera +
Sentido de búsqueda de
referencia -
Posicionamiento