Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 358

1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
Eje rotativo
El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección
de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P):
Bits de control DIR_P y DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Imagen 7-16 Desarrollo del posicionamiento absoluto
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Sentido
Se avanza al punto de destino en sentido +.
Se avanza al punto de destino en sentido -.
Se llega al punto de destino por el trayecto más corto. El
1PosU determina el sentido en el que se avanza hacia
el punto de destino. Si un trayecto de recorrido resulta
más pequeño que la distancia de desconexión, no se
iniciará ninguna marcha (POS_DONE = 1).
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento