Aclaraciones Sobre Los Bits De Respuesta - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Aclaraciones sobre los bits de respuesta

Bits de respuesta Aclaraciones
DIS_NEG Indica si el trayecto restante es negativo debido a una parada de la orden de posicionamiento
durante la aceleración. En esta orden de posicionamiento se han emitido más impulsos de los
predefinidos.
ERR_JOB Este bit se activa si la orden no es clara o no es posible.
Las posibles causas de error en una orden de posicionamiento son:
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Las posibles causas de error en una orden de parametrización son:
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ERR_PARA Hay parámetros incorrectos en la parametrización de la estación ET 200S.
Causa: Multiplicador n de la frecuencia de inicio y parada= 0 o multiplicador i para
aceleración/deceleración =0.
El bit erróneo del parámetro se borra al transferir una parametrización correcta.
ERR_24V Se ha producido un cortocircuito de la alimentación de sensor y ésta se ha desconectado. ERR_24V
se reinicia una vez que se ha acusado con el bit de control EXTF_ACK. Una vez eliminado el
cortocircuito se vuelve a conectar la alimentación de sensor y ERR_24V permanece borrado.
POS Posicionamiento en curso: este bit permanece activado durante una marcha incremental o una
búsqueda del punto de referencia.
POS_RCD Al iniciar la marcha incremental y la búsqueda del punto de referencia, POS_RCD se borra. Una vez
finalizada la marcha con éxito, el trayecto restante = 0, es decir, la posición predefinida, se ha
alcanzado y con ello se ha activado POS_RCD.
Si la marcha se interrumpe (por parada del motor paso a paso o por borrado de la habilitación de
impulsos, POS_RCD permanece borrado).
Trayecto restante Un valor de 20 bits, que contiene los impulsos que todavía deben avanzarse (sin signo previo).
STOP_EXT Causa para STOP: Parada externa
STOP_LIMIT_M Causa para STOP: Fin de carrera alcanzado LIMIT_M
STOP_LIMIT_P Causa para STOP: Fin de carrera alcanzado LIMIT_P
STOP_REF Causa para STOP: Leva de referencia alcanzada
STS_DI El bit muestra el estado de la entrada digital ED 3.
STS_DRV_EN Este bit está activado si, dependiendo de la función parametrizada de la entrada digital,
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Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Está activado más de un bit de control (DIR_P, DIR_M, C_PAR)
Se inicia la marcha incremental relativa con DIR_P con LIMIT_P activado
Se inicia la marcha incremental relativa con DIR_M con LIMIT_M activado
Se inicia aunque el bit STOP está activado
Se inicia aunque hay una parada externa
Se inicia aunque falta la habilitación de impulsos
Se inicia a pesar de multiplicador G para velocidad = 0
Se inicia con STOP_REF_EN activado cuando está activada la entrada digital REF
Se inicia con un error de diagnóstico presente
se desconoce el modo de operación
El recorrido es 0 ó superior a 1048575 (sólo en marcha incremental)
Un inicio solicitado se ha interrumpido por parada de CPU/maestro
Está activado más de un bit de control (DIR_P, DIR_M, C_PAR)
Multiplicador n = 0 para la frecuencia de inicio y parada
Multiplicador i = 0 para aceleración/deceleración
la habilitación de impulsos externa está activada o bien
el bit de control DRV_EN para la habilitación de impulsos está activado.
1STEP 5V/204kHz
2.8 Interfaz de respuesta y de control
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