Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 96

1PosInc/Digital
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
3.6.13 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9)
Definición
El JOB Evaluar señal de búsqueda de referencia sincroniza el eje a partir de una señal
externa de búsqueda de referencia durante una marcha en curso en los MODEs Jog y
Posicionamiento relativo. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3
entradas digitales y la señal cero.
Las entradas digitales ED0 (fin de carrera - ), ED1 (fin de carrera + ) y ED2 (leva reductora)
se pueden parametrizar como contacto normalmente cerrado o contacto normalmente
abierto.
Indique la coordenada de punto de referencia a la interfaz de control y active el JOB 9. El
1PosInc/Digital activa la señal de respuesta SYNC = 0.
Si el 1PosInc/Digital detecta que se sobrepasa la señal parametrizada de búsqueda de
referencia en el sentido de búsqueda, quiere decir que el eje está sincronizado. El
1PosInc/digital activa la señal de respuesta SYNC = 1 y asigna al valor real las coordenadas
del punto de referencia.
El sentido de búsqueda de referencia se determina a partir de los parámetros Señal de
búsqueda de referencia y Sensor punto de referencia.
Señal de búsqueda de
referencia: Sensor punto
de referencia y señal
cero
Señal de búsqueda de
referencia: sensor de
búsqueda de referencia
Señal de búsqueda de
referencia: señal cero
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento absoluto
Posicionamiento relativo
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Sensor punto de Sensor punto de
referencia: referencia:
leva reductora a - leva reductora a +
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia - de referencia +
El sentido de búsqueda de referencia no está definido. Con la siguiente señal cero se
sincroniza el eje.
Efecto
La coordenada de búsqueda de referencia indicada con el JOB 9 es
válida
-
Interrupción de la marcha con POS_ERR = 1 porque SYNC se ha
borrado
-
Sensor punto de Sensor punto de
referencia: referencia:
fin de carrera - fin de carrera +
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia + de referencia -
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento