1PosInc/Analog
4.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog
Resultado
En la siguiente tabla puede ver qué acción provoca qué resultado.
Acción
Ponga la CPU en modo RUN.
Revisar el cableado del sensor
Compruebe el bit de respuesta ERR_ENCODER
Jog en sentido +:
Inicie el modo Jog en sentido + activando la marca 30.0
("Variables > Forzar >")
Comprobar la velocidad del accionamiento en sentido +
controle la velocidad con la palabra de marca 32 ("Forzar >
variables >")
Jog en sentido -:
Inicie el modo Jog en sentido - activando la marca 30.1
("Variables > Forzar >")
Comprobar la velocidad del accionamiento en sentido -
controle la velocidad con la palabra de marca 32 ("Forzar >
variables >")
126
Resultado
El bit de estado POS_ACK está borrado
•
El bit de estado POS_ERR está borrado
•
El bit de estado POS_DONE está activado
•
Si es ERR_ENCODER = 1, corrija el cableado del
•
sensor
El bit de estado POS_ERR = 0, LED UP se ilumina
El bit de estado POS_ACK está activado
•
El bit de estado POS_DONE está borrado
•
El valor real se actualiza de forma continua
•
El LED POS se ilumina
•
La inversión de sentido de giro que ha configurado así
•
como el cableado del sensor y del accionamiento son
correctos
El bit de estado POS_ERR = 1, LED DN se ilumina
Revise la inversión del sentido de giro y la adaptación del
sentido que ha configurado así como el cableado del sensor
y del accionamiento
Si el accionamiento se mueve a la velocidad correcta, el
•
cableado es correcto
El bit de estado POS_ERR = 0, LED DN se ilumina
El bit de estado POS_ACK está activado
•
El bit de estado POS_ERR está borrado
•
El bit de estado POS_DONE está borrado
•
El valor real se actualiza de forma continua
•
El LED POS se ilumina
•
La inversión de sentido de giro que ha configurado así
•
como el cableado del sensor y del accionamiento son
correctos
El bit de estado POS_ERR = 1, LED UP se ilumina
Revise la inversión del sentido de giro y la adaptación del
sentido que ha configurado así como el cableado del sensor
y del accionamiento
Si el accionamiento se mueve a la velocidad correcta, el
•
cableado es correcto
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento