Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 339

Principio
Su acción
Debe proporcionar a la interfaz de control los datos
necesarios en función del JOB
Compruebe si el bit de respuesta JOB_ACK es 0
Ponga el bit de control JOB_REQ de 0 a 1
Ponga el bit de control JOB_REQ de 1 a 0
Sólo se puede activar un JOB nuevo si JOB_ACK = 0
Imagen 7-6
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Reacción del 1PosU
El 1PosU activa el bit de respuesta POS_ACK = 1
Puede saber si el 1PosU ha detectado el choque y si el JOB se
ejecuta con JOB_ERR = 0.
•
•
•
Con JOB_ERR = 1 el JOB no se realiza.
El 1PosU activa el bit de respuesta POS_ACK = 0
Para la evaluación de la señal de búsqueda de referencia,
1PosU activa el bit de respuesta SYNC = 1, si la función se ha
ejecutado.
Para la congelación, 1PosU activa el bit de respuesta
LATCH_DONE = 1, si la función se ha ejecutado.
Señales de control y respuesta en JOBs
Para la evaluación de la señal de búsqueda de referencia,
1PosU activa simultáneamente el bit de respuesta
SYNC = 0.
Para la función congelar (latch), el 1PosU activa
simultáneamente el bit de respuesta LATCH_DONE = 0.
Con ello quedan ejecutados todos los JOBs restantes.
1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
339