Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 366

1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
7.6.12 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3)
Definición
El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a
diferentes condiciones de carga y mecánicas.
Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3.
El 1PosU aplica la nueva distancia de desconexión.
La distancia de desconexión continúa siendo válida hasta una nueva parametrización del
1PosU con parámetros modificados.
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto
de referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo
Señales de control: Modificar distancia de desconexión
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
Señales de respuesta: Modificar distancia de desconexión
Dirección
Byte 4
Consulte también
Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 383)
366
Efecto
-
Distancia hasta el punto de destino ≤ Distancia de desconexión
El punto de desconexión se ha alcanzado o sobrepasado; se desconecta
directamente y la marcha finaliza con POS_DONE = 1. En este caso es
posible que se haya sobrepasado el punto de destino.
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0: JOB_REQ
Distancia de desconexión
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215)
Asignación
Bit 0: JOB_ACK
5 4
JOB 3 = Modificar la distancia de
1 1
desconexión
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento