Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 77

Señales de control: Búsqueda del punto de referencia
Dirección Asignación
Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3 Coordenadas del punto de referencia
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Señales de respuesta: Búsqueda del punto de referencia
Dirección Asignación
Byte 0 Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3 Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Parámetro: Búsqueda del punto de referencia
Parámetro
Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia
Señal de búsqueda de
referencia
Sensor punto de
referencia
Sentido de arranque
de la búsqueda del
punto de referencia
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
7 6 5
0 0 1
Significado
Este parámetro determina el sensor
determinante o la combinación de
sensor y señal cero.
Determinante para la señal de
búsqueda de referencia
Sensor punto de referencia y señal
•
cero y
Sensor punto de referencia
•
Este parámetro determina el sensor
determinante y el sentido de búsqueda
de referencia en el que debe
traspasarse el sensor.
4
MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia
1
Margen de valores
Sensor punto de referencia
•
y señal cero
Sensor punto de referencia
•
Señal cero
•
Leva reductora a -
•
leva reductora hacia +
•
Fin de carrera -
•
Fin de carrera +
•
Más (+)
•
Menos (-)
•
1PosInc/Digital
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
Por defecto
Sensor punto de
referencia y señal cero
Leva reductora a -
Más (+)
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