Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor
Requisito:
Para la detección de fallos de las señales del sensor
•
debe habilitar el parámetro Diagnóstico señales de
sensor.
Causas:
Rotura de hilo o cortocircuito de las señales del
•
sensor en los bornes 1,5 ó 4,8.
Los parámetros correspondientes al sensor SSI no
•
concuerdan con el sensor conectado.
Solución:
Revise el cableado y elimine el cortocircuito
•
Compare la parametrización con las
•
especificaciones técnicas del sensor
Acuse el error con el bit de control EXTF_ACK
•
Error en el control de MODEs y JOBs
POS_ERR
Causas:
al iniciar un MODEs hay determinados requisitos o
•
condiciones que no se cumplen
JOB_ERR
Causas:
al activar un JOBs hay determinados requisitos o
•
condiciones que no se cumplen
Generar un diagnóstico específico de canal
Con los errores de parametrización Cortocircuito de la alimentación de sensor o Rotura de
hilo/cortocircuito de las señales de sensor, el 1PosSSI/Analog genera un diagnóstico
específico de canal sobre la CPU/el maestro conectados. Para ello debe habilitar el
parámetro Diagnóstico colectivo (véase el manual
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Reacción del 1PosSSI/Analog
Los MODEs en ejecución Posicionamiento relativo y
•
Posicionamiento absoluto se detienen. No es posible volver
a iniciar una marcha en estos MODEs.
–
La salida analógica QV+ se pone a 0V
–
Salida digital:
Si con la función SD se ha parametrizado Sentido, se
activa la salida digital OUT=0
–
Bit de respuesta POS_ERR = 1
–
Bit de respuesta POS_DONE = 0
Bit de respuesta ERR_ENCODER = 1
•
Bit de respuesta SYNC = 0
•
Generar un diagnóstico específico de canal
•
Espera a acuse de error EXTF_ACK
•
El MODE Jog no se ve afectado por este error.
•
Reacción del 1PosSSI/Analog
El MODE iniciado no se ejecuta
•
La marcha en curso se detiene
•
–
La salida analógica se decelera a 0V mediante rampa.
–
Bit de respuesta POS_ERR = 1
–
Bit de respuesta POS_DONE = 0
Reacción del 1PosSSI/Analog
El JOB activado no se ejecuta
•
–
Bit de respuesta JOB_ERR = 1
Unidad periférica descentralizada
1PosSSI/Analog
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
).
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