Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 28

1STEP 5V/204kHz
2.5 Información básica sobre el posicionamiento
Aceleración/deceleración a
La aceleración/deceleración máxima permitida depende de la carga que se vaya a mover.
El motor debe alcanzar un par de giro lo suficientemente alto como para poder acelerar o
decelerar la carga sin pérdida de pasos.
También debe considerar otros criterios para la determinación de la
aceleración/deceleración en función de la aplicación, como p.ej. un arranque y un frenado
suaves.
Ajuste de la aceleración/deceleración a
El 1STEP 5V/204kHz permite un buen ajuste de la aceleración/deceleración del
multiplicador i mediante parametrización.
Durante la fase de aceleración, la frecuencia se va aumentando escalonadamente desde la
frecuencia de inicio y parada F
La escala para el intervalo de tiempo para el aumento escalonado de la frecuencia puede
regularse. Para ello debe seleccionar un valor para el multiplicador i entre 1 y 255, que se
multiplicará con el tiempo fijo 0,032 ms. Después de cada intervalo de tiempo la frecuencia
se aumenta una cuarta parte de la frecuencia base F
En la fase de deceleración, la frecuencia de salida se reduce de la misma forma.
Con el factor de reducción R (1 ó 0,1) en la orden de posicionamiento puede volver a reducir
la aceleración/deceleración a.
a = F
Factor de reducción R=1
Factor de reducción R=0,1
Consulte también
Ajuste de la frecuencia base (Página 29)
28
R / (i 0,128 ms)
b * *
hasta la frecuencia de salida F
ss
b
min. a
0,12 Hz/ms
0,012 Hz/ms
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
.
a
.
máx. a
6250 Hz/ms
625 Hz/ms
Posicionamiento