Señales De Control: Búsqueda Del Punto De Referencia; Señales De Respuesta: Búsqueda Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
Señales de control: Búsqueda del punto de referencia
Dirección
Byte 0
Byte 1...3
Señales de respuesta: Búsqueda del punto de referencia
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
146
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Coordenadas del punto de referencia
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Asignación
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
5 4
MODE 3 = Búsqueda del punto de
1 1
referencia
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento