Señales De Control Y Respuesta - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Posicionamiento
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1PosUniversal/Digital
7.9 Señales de control y respuesta
7.9
Señales de control y respuesta
Asignación de la interfaz de control
Dirección
Asignación
Byte 0
Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3
Byte 4
Bit 4.7 ... 4.4 reservados para los JOBs
Bit
Bit 3: EXTF_ACK
Bit 2: Reserva = 0
Bit 1: Reserva = 0
Bit 0: JOB_REQ
392
7
6
5
4
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
Con MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia: Coordenadas del punto de referencia
Con MODE 4= Posicionamiento relativo: Parte del trayecto
Con MODE 5= Posicionamiento absoluto: Punto de destino
7
6
5
4
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
MODE 0 = Detener
MODE 1 = Jog
MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia
MODE 4 = Posicionamiento relativo
MODE 5 = Posicionamiento relativo
JOB 0 = cancelar procesamiento de JOB
JOB 1 = activar valor real
JOB 2 = Mover zona de alcance del sensor (sólo para
sensores SSI)
JOB 3 = Modificar la distancia de desconexión
JOB 4 = Modificar la distancia de cambio de velocidad
JOB 9 = Evaluar señal de búsqueda de referencia
JOB 10 = Función congelar (latch)
JOB 11 = Ajustar supervisión de sentido de giro
JOB 15 = Mostrar valores actuales
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento

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