Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 158

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
4.6.8 Posicionamiento relativo (MODE 4)
Definición
Con el posicionamiento relativo el 1PosInc/Analog controla el accionamiento desde la
posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido
predeterminado.
Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de
sentido (DIR_M o DIR_P). El 1PosInc/Analog mueve el accionamiento con la tensión
predefinida durante la parte del trayecto indicada. En el punto de cambio de velocidad, el
1PosInc/Analog cambia de velocidad rápida a velocidad lenta. En el punto de desconexión,
el 1PosInc/Analog finaliza la marcha de forma directa o por rampa, dependiendo de la
parametrización.
Si se inicia durante una marcha en curso, el 1PosInc/Analog ejecuta una inversión de
sentido necesario mediante deceleración y aceleración.
1PosInc/Analog no comprueba la parte del trayecto indicada. De ese modo, con ejes
rotativos puede recorrer más de una vuelta.
Imagen 4-19 Desarrollo del posicionamiento relativo
158
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento