Marcha Incremental Relativa - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

2.6.4

Marcha incremental relativa

Descripción de las funciones
La marcha incremental es la función principal del 1STEP 5V/204kHz. Con ella puede mover
el motor paso a paso durante un trayecto predeterminado y llegar de ese modo a una
posición concreta.
El sentido y la velocidad de la marcha se definen con el arranque.
Orden de posicionamiento para marcha incremental relativa
Contiene la siguiente información:
● Trayecto (número de impulsos a ejecutar)
● Multiplicador G para la velocidad/frecuencia de salida F
● Factor de reducción R para la frecuencia base F
● Modo de operación = 0 para marcha incremental relativa
● indicación de sentido como Inicio
● Parada en leva de referencia
Nota
El 1STEP 5V/204kHz comprueba los valores límite del trayecto definido (mínimo 1 impulso y
máximo 1048575 impulsos). El 1STEP 5V/204kHz no comprueba la distancia hasta el fin de
carrera. La marcha se detiene como máximo al llegar al fin de carrera.
Respuestas
Durante la marcha incremental, su ejecución se indica con el bit de respuesta POS.
Una vez finalizada con éxito la marcha incremental, el bit de respuesta POS_RCD indica
que se ha llegado a la posición.
Si la marcha incremental se interrumpe, no aparece el bit de respuesta POS_RCD. Si la
marcha incremental se detiene, el trayecto todavía pendiente se indica correctamente.
Consulte también
Detener el motor paso a paso (Página 38)
Ocupación de la interfaz de respuesta y de control (Página 45)
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz
a
parametrizada
b
1STEP 5V/204kHz
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