Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 347

7.6.6 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3)
Definición
Puede usted iniciar una búsqueda del punto de referencia sólo con sensor incremental y con
el modo de dosificación no activado.
La búsqueda del punto de referencia le permite sincronizar el eje a partir de la señal externa
de búsqueda de referencia. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3
entradas digitales y la señal cero.
Las entradas digitales ED0 (fin de carrera - ), ED1 (fin de carrera + ) y ED2 (leva reductora)
se pueden parametrizar como contacto normalmente cerrado o contacto normalmente
abierto.
Indique las coordenadas del punto de referencia en la interfaz de control e inicie el MODE 3.
1PosU activa la señal de respuesta SYNC = 0 y mueve el accionamiento con la velocidad
predefinida (bit de control SPEED) en la dirección de inicio parametrizada y busca la señal
de búsqueda de referencia. Para ello 1PosU ejecuta automáticamente los cambios de
sentido necesarios en los fines de carrera o bien en la leva reductora.
Active las habilitaciones en función del sentido necesarias (DIR_M, DIR_P) para que el
accionamiento se active.
Si el 1PosU detecta la señal de búsqueda de referencia parametrizada, activa el
accionamiento con velocidad rápida en el sentido de búsqueda de referencia. Éste se
determina a partir de los parámetros Señal de búsqueda de referencia y Sensor punto de
referencia.
Señal de búsqueda de
referencia: Sensor punto
de referencia y señal
cero
Señal de búsqueda de
referencia: sensor de
búsqueda de referencia
Señal de búsqueda de
referencia: señal cero
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Sensor punto de Sensor punto de
referencia: referencia:
leva reductora a - leva reductora a +
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia - de referencia +
El sentido de búsqueda de referencia no está definido. Con la siguiente señal cero se
sincroniza el eje.
1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
Sensor punto de Sensor punto de
referencia: referencia:
fin de carrera - fin de carrera +
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia + de referencia -
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