Parámetro: Posicionamiento Relativo - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Señales de control: Posicionamiento relativo
Dirección
Byte 0
Byte 1...3
Señales de respuesta: Posicionamiento relativo
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Parámetro: Posicionamiento relativo
Parámetro
Accionamiento
Distancia de
desconexión
Distancia de cambio
de velocidad
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Parte del trayecto
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215)
Asignación
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Significado
Con el JOB 3 puede modificar la
distancia de desconexión.
Con el JOB 4 puede modificar la
distancia de cambio de velocidad.
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
5 4
MODE 4 = Posicionamiento relativo
0 0
Margen de
valores
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosInc/Digital
Por defecto
100
1000
89