Señales de control: Evaluar señal de búsqueda de referencia
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
Señales de respuesta: Evaluar señal de búsqueda de referencia
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Byte 4
Parámetro: Evaluar señal de búsqueda de referencia
Parámetro
Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia
Señal de
búsqueda de
referencia
Sensor punto de
referencia
Evaluar señal de búsqueda de referencia: Causas de error para JOB_ERR
Número de error
23
30
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
1
0
Bit 0: JOB_REQ
Coordenadas del punto de referencia
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Asignación
Bit 3: SYNC
Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Significado
Este parámetro determina el sensor
determinante o la combinación de
sensor y señal cero.
Determinante para la señal de
búsqueda de referencia
Sensor punto de referencia y
•
señal cero y
Sensor punto de referencia
•
Este parámetro determina el sentido
de búsqueda de referencia en el
que debe sobrepasarse el sensor.
Significado
Se indica ERR_ENCODER
Evaluar señal de búsqueda de referencia:
Coordenadas del punto de referencia ≥
Fin eje rotativo
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
5
4
JOB 9= Evaluar señal de búsqueda
0
1
de referencia
Margen de valores
Sensor punto de
•
referencia y señal
cero
Sensor punto de
•
referencia
Señal cero
•
Leva reductora a -
•
leva reductora
•
hacia +
Fin de carrera -
•
Fin de carrera +
•
Solución
Revise el cableado del sensor
1PosInc/Analog
Por defecto
Sensor punto de
referencia y
señal cero
Leva reductora a
-
175