Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 344

1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
7.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido
Descripción
Con los bits de control DIR_M y DIR_P se habilitan las salidas digitales en función del
sentido.
● Con DIR_M = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido -.
● Con DIR_P = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido +.
Interrupción y continuación de la marcha
Si durante la marcha se anula la habilitación relevante en función del sentido, el movimiento
del eje se interrumpe, las 3 salidas digitales pasan a 0 y la marcha se interrumpe.
Si vuelve a activar la habilitación relevante en función del sentido, la marcha continúa.
7.6.4 Detener (MODE 0)
Definición
Al iniciar el MODE 0, el 1PosU detiene la marcha en curso, las 3 salidas digitales pasan a 0
y la marcha se detiene (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Una marcha finalizada con MODE 0 no se puede reiniciar. Para volver a mover el eje debe
iniciar un nuevo MODE.
Señales de control: Detener
Dirección
Byte 0
Señales de respuesta: Detener
Dirección
Byte 0
344
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0: START
Asignación
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
5 4
MODE 0 = Detener
0 0
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento