Eje, Accionamiento Y Sensor; Activación Del Accionamiento - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
4.6.2

Eje, accionamiento y sensor

Evaluación cuádruple de las señales del sensor
El 1PosInc/Analog evalúa cuatro veces los impulsos proporcionados por el sensor
incremental y los suma al valor real. Para todos los recorridos de consigna de los
parámetros y de las interfaces de control y respuesta deberá tener en cuenta esta
evaluación cuádruple:
1 impulso del sensor incremental equivale a 4 pasos del 1PosInc/Analog.
El valor real se encuentra dentro de la zona de trabajo entre 0 - 16 777 215 pasos. En los
límites de la zona de trabajo el 1PosInc/Analog genera un rebase por exceso o por defecto
del valor real en la zona de trabajo.
Inversión del sentido de giro de las señales del sensor
Con el parámetro Inversión del sentido de giro puede adaptar el sentido de giro del sensor al
del accionamiento y al del eje.
Activación del accionamiento
Con el parámetro Función SD se configura cómo debe activarse el accionamiento.
Si se selecciona Salida: la activación es bipolar. El accionamiento se activa a través de la
salida analógica QV+/M
consultar el estado de la salida digital OUT, en la interfaz de respuesta con el
correspondiente retardo por la velocidad de actualización.
Imagen 4-7
136
con ±10 V. Puede utilizar libremente la salida digital OUT. Puede
ana
Esquema de activación bipolar del accionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento