Eje Rotativo - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Eje rotativo

El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección
de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P):
Bits de control DIR_P y DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Imagen 3-15 Desarrollo del posicionamiento absoluto
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Sentido
Se avanza al punto de destino en sentido +.
Se avanza al punto de destino en sentido -.
Se llega al punto de destino por el trayecto más corto. El
1PosInc/Digital determina el sentido en el que se avanza hacia el
punto de destino.
1PosInc/Digital
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
85