Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 362

1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
7.6.10 Activar valor real (JOB 1)
Definición
Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza
la zona de trabajo a otra zona del eje.
Con sensor incremental y modo de dosificación no activado se sincroniza el eje.
Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.
El 1PosU activa la coordenada de valor real indicada sobre el valor real indicado en la
interfaz de respuesta y activa el bit de respuesta SYNC = 1.
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo
362
Efecto
Para sensores incrementales y modo de dosificación no activado en la
evaluación de la búsqueda del punto de referencia, tenga en cuenta que el
bit de respuesta SYNC = 1 se activa de inmediato.
A pesar de ello, la búsqueda del punto de referencia continúa en marcha.
-
Pueden producirse las siguientes reacciones:
Distancia hasta el punto de destino ≤ Distancia de desconexión
•
El punto de desconexión se ha alcanzado o sobrepasado; se
desconecta directamente y la marcha finaliza con POS_DONE = 1. En
este caso es posible que se haya sobrepasado el punto de destino.
Distancia hasta el punto de destino ≤Distancia de cambio de velocidad
•
Se ha alcanzado o sobrepasado el punto de cambio de velocidad, se
reduce directamente de velocidad rápida a velocidad lenta. En este
caso el trayecto recorrido en velocidad lenta es inferior que (distancia de
cambio de velocidad - distancia de desconexión).
Distancia hasta el punto de destino >Distancia de cambio de velocidad
•
El accionamiento se activa con velocidad rápida aunque antes hubiera
pasado a velocidad lenta.
Se avanza la parte del trayecto predefinida.
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento