Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 309

Causas de error para POS_ERR
Tabla 6-4 Causas de error para POS_ERR
Número de error Causa del error
1 MODE desconocido
3 Se indica ERR_ENCODER
4 El eje no está sincronizado (SYNC = 0)
5 El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
7 Jog: DIR_P y DIR_M = 1
Posicionamiento absoluto: Arranque con DIR_P y
DIR_M = 0 o bit de control relevante DIR_P o bien
DIR_M = 0
Posicionamiento relativo: Arranque con DIR_P y
DIR_M = 0 o bit de control relevante DIR_P y
DIR_M = 1
8 Posicionamiento absoluto: Punto de destino ≥
Zona de alcance del sensor
13 El sentido de giro del accionamiento y del sensor
es diferente
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
Remedio
MODEs permitidos son:
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 4
•
MODE 5
•
Revise el cableado del sensor
Elimine el error de sensor
Revise los sensores y el cableado, así como los
parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin de
carrera +
Revise el cableado del accionamiento y del
sensor así como los parámetros Inversión del
sentido de giro y Ajuste de sentido
1PosSSI/Analog
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