Procedimiento De Identificación De Posición Polar; Determinación Del Procedimiento Adecuado De Identificación De Posición Polar; Parámetros Importantes En Función Del Procedimiento De Identificación De Posición Polar - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.15 Identificación de posición polar
El proceso se lleva a cabo del siguiente modo:
1. Ajuste el modo "Conmutación con marca cero seleccionada" en p0430.24.
2. El accionamiento recibe la solicitud de búsqueda de marcas de referencia a través de la
interfaz de encóder PROFIdrive.
3. Mediante la parametrización, el accionamiento determina la marca de referencia junto con
el Sensor Module.
4. El accionamiento facilita la posición de la marca de referencia a través de la interfaz de
encóder PROFIdrive.
5. El accionamiento transmite la misma posición al Sensor Module.
6. El Sensor Module efectúa la corrección del ángulo de conmutación (sincronización fina).
4.15.2 Procedimiento de identificación de posición polar
Determinación del procedimiento adecuado de identificación de posición polar
Freno disponible
Motor puede moverse li‐
bremente
Motor sin núcleo de hie‐
rro
Parámetros importantes en función del procedimiento de identificación de posición polar
p0325
p0329
p1980
p1981
p1982
p1983
r1984
r1985
r1986
r1987
p1990
r1992
p1993
p1994
p1995
p1996
156
Basado en saturación
Posible
Posible
Imposible
Basado en saturación
+
+
Valor 0, 1 ó 4
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
Basado en movimiento
Imposible
Necesario
Posible
Basado en movimiento
-
-
Valor 10
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Basado en elasticidad
Necesario
Imposible
Posible
Basado en elasticidad
-
-
Valor 20
-
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-