Ajuste Automático - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.8 Ajuste automático
El término "Ajuste automático" agrupa todas las funciones internas del accionamiento que
durante el servicio adaptan parámetros del regulador basándose en magnitudes internas.
Las aplicaciones principales de las funciones de ajuste automático son:
● Ayuda para la puesta en marcha
● Adaptación del regulador si se producen muchos cambios en la mecánica
Los parámetros ajustados aparecen en los parámetros, pero no se guardan
permanentemente.
Resumen de los procedimientos principales de ajuste automático
Procedimiento
Optimización
del regulador
de velocidad
Ajuste automá‐
tico del regula‐
dor
One Button Tu‐
ning (OBT)
Ajuste online
Adaptación de
filtro de consig‐
na de intensi‐
dad
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorre‐ Regula‐
gulación ción vecto‐
rial
‑ X
X ‑
X ‑
X ‑
X ‑
Explicación
Con p1960 = 3,4 se mide el momento de inercia total, y el
regulador de velocidad y el control anticipativo de acele‐
ración se adaptan conforme a ese valor.
Con este procedimiento se ajustará automáticamente el
regulador de velocidad a través de STARTER.
Mediante el ajuste automático del regulador de velocidad,
se definen automáticamente filtros en la rama de consigna
de intensidad (p. ej., para atenuar las resonancias).
Este procedimiento permite optimizar automáticamente
los reguladores de velocidad y PosS en caso de servorre‐
gulación.
Se mide una vez un proceso regulado y tomándolo como
base se ajustan los reguladores.
En este procedimiento de optimización se determinan los
parámetros del regulador a partir de los momentos de
inercia estimados de forma permanente o parametrizados
(momento de inercia del motor y de carga).
Se recomienda siempre que se utilice PosS.
Asimismo, puede utilizarse el ajuste online si durante la
puesta en marcha no se puede utilizar la herramienta de
ingeniería (p. ej., STARTER) para optimizar el regulador
de posición PosS.
Si la medición/optimización no es necesaria de forma per‐
manente, se recomienda desactivar el ajuste online des‐
pués de haber calculado los datos del regulador y de haber
almacenado de forma no volátil (Copiar RAM a ROM) los
valores determinados para la optimización del regulador
y los ajustes del filtro.
La adaptación del filtro de consigna de intensidad está
concebida para sistemas que muestren una frecuencia de
resonancia mecánica variable durante el servicio.
Con ella se puede adecuar automáticamente un filtro de
consigna de intensidad seleccionado a una frecuencia de
resonancia mecánica.
Servorregulación
4.8 Ajuste automático
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