Jog - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3618 PosS - Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI, valores dinámicos
● 3620 PosS - Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI (r0108.4 = 1)
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2577
● p2642
● p2643
● p2644
● p2645
● p2648
● p2649
● p2650
● p2651
● p2652
● p2653
● p2654
● p2690
● p2691
● p2692
● p2693
8.8.10

JOG

El parámetro p2591 permite conmutar entre JOG incremental y JOG velocidad.
A través de las señales de JOG p2589 y p2590 se especifican las distancias de
desplazamiento p2587 o p2588 así como las velocidades p2585 y p2586. Las distancias de
desplazamiento solo son efectivas con la señal 1 en p2591 (JOG incremental). Para p2591 =
0 se efectúa el desplazamiento hasta el inicio o el final de la zona de desplazamiento con la
velocidad especificada.
El esquema de funciones 3610 (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) proporciona una
visión general de la función "JOG".
Características
● Señales de JOG (p2589, p2590)
● Velocidad (p2585, p2586)
● Incremental (p2587, p2588, p2591)
496
(r0108.4 = 1)
BI: PosS Corrección del módulo Activación
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Consigna de posición
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Consigna de velocidad
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Corrección de aceleración
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Corrección de deceleración
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Tipo de posicionamiento
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Tipo adopción Selección
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Validación de consigna Flanco
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Selección de sentido positiva
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Selección de sentido negativa
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Preparación Selección
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Adaptación de modo
CO: PosS Posición Consigna fija
CO: PosS Velocidad Consigna fija
CO: PosS Corrección de aceleración Consigna fija
CO: PosS Corrección de deceleración Consigna fija
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0