Señales De Estado; Modo De Seguimiento Activo (R2683.0); Comando De Desplazamiento Activo (R2684.15) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3610
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2585
● p2586
● p2587
● p2588
● p2589
● p2590
● p2591
8.8.11 Señales de estado
A continuación se describen las señales de estado relevantes para el modo Posicionar.

Modo de seguimiento activo (r2683.0)

La señal de estado "Modo seguimiento activo" indica que se ha adoptado el modo de
seguimiento, lo cual puede ocurrir a través de la entrada de binector p2655 Modo de
seguimiento o debido a un fallo. En este estado, la consigna de posición se ajusta a la posición
real, es decir, consigna de posición = posición real.
Consigna definida (r2683.2)
La señal de estado "Consigna definida" indica que la consigna de velocidad tiene el valor 0.
La velocidad real puede aún diferir de cero debido a un error de seguimiento. Mientras la
palabra de estado tiene el valor 0, está ejecutándose una tarea de desplazamiento.

Comando de desplazamiento activo (r2684.15)

La señal de estado "Comando de desplazamiento activo" indica que un comando de
desplazamiento se encuentra activo. Por comando de desplazamiento se entienden todos los
movimientos de desplazamiento (también JOG, Preparación, etc.). Al contrario que la señal
de estado "Consigna definida", la señal de estado permanece activa si, p. ej., un comando de
desplazamiento se detiene mediante una corrección de velocidad o una parada intermedia.
Final carrera software más alcanzado (r2683.7)Final carrera software menos alcanzado (r2683.6)
Estas señales de estado indican que se ha alcanzado o rebasado el límite parametrizado
negativo p2578/p2580 o positivo p2579/p2581 de la zona de desplazamiento. Si ambas
señales de estado son 0, el accionamiento se encuentra dentro de los límites de la zona de
desplazamiento.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
PosS - Modo de operación JOG (r0108.4 = 1)
PosS JOG 1 Velocidad de consigna
PosS JOG 2 Velocidad de consigna
PosS JOG 1 Distancia de desplazamiento
PosS JOG 2 Distancia de desplazamiento
BI: PosS JOG 1 Fuente de señales
BI: PosS JOG 2 Fuente de señales
BI: PosS JOG incremental
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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