Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 493

En modo Posicionar, el desplazamiento a tope fijo se inicia cuando se envía el comando TOPE
FIJO a una secuencia de desplazamiento. En esa secuencia de desplazamiento pueden
indicarse, además de los parámetros dinámicos Posición, Velocidad, Corrección de
aceleración y Corrección de deceleración, el par de apriete deseado como parámetro de tarea
p2622. Partiendo de la posición inicial, se alcanza la posición de destino a la velocidad
parametrizada. El tope fijo (la pieza a mecanizar) debe hallarse entre la posición inicial y el
punto de frenado del eje, es decir, la posición de destino se ajusta dentro de la pieza.
El límite de par ajustado actúa desde el comienzo, de manera que el desplazamiento al tope
se realiza también con un par reducido. Asimismo actúan las correcciones de aceleración y
deceleración establecidas, así como la corrección de velocidad actual. La vigilancia dinámica
de error de seguimiento (p2546) del regulador de posición no actúa durante el desplazamiento
a tope fijo. Mientras el accionamiento se desplaza al tope fijo o se encuentra en el tope fijo,
está ajustado el bit de estado r2683.14 "Desplazamiento a tope fijo activo".
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje toca el tope fijo mecánico, la regulación del accionamiento aumenta el par
para continuar desplazando el eje. El par aumenta hasta el valor indicado en la tarea y luego
permanece constante. El bit de estado r2683.12 "Tope fijo alcanzado" se setea en función de
la entrada de binector p2637 (Tope fijo alcanzado):
● Si el error de seguimiento sobrepasa el valor fijado en el parámetro p2634 (Tope fijo: error
de seguimiento máximo) (p2637 = r2526.4), o bien
● si el estado se ajusta externamente a través de la señal de la entrada de binector p2637
(Tope fijo alcanzado) (para p2637 ≠ r2526.4).
En el desplazamiento a tope fijo, el par de apriete o la fuerza de apriete se configuran en la
secuencia de desplazamiento por medio del parámetro de tarea. Este se especifica en las
unidades 0,01 Nm o 1 N (motor giratorio/lineal). El acoplamiento del módulo de función con
la limitación de par del sistema básico se realiza a través de la salida de conector r2686[0]
(Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior), que están vinculadas con la entrada
de conector p1528 (Límite de par superior Escalado) o p1529 (Límite de par inferior Escalado).
Las salidas de conector r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior) se
ajustan a 100% si el tope fijo no está activado. Con el tope fijo activado, r2686[0] (Límite de
par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior) son evaluadas por p1522/p1523 como
porcentajes, de manera que el límite se fija en el par de apriete o la fuerza de apriete que se
ha predefinido.
Al detectar el tope fijo (p2637) se retiene la "Consigna de velocidad total" (r2562) hasta que
la entrada de binector p2553 (Aviso Tope mecánico alcanzado) está activa. La regulación de
velocidad retiene la consigna de par a raíz de la consigna de velocidad actual. Para el
diagnóstico, se emite la consigna de par a través de la salida de conector r2687 (Consigna
de par).
Cuando en el tope fijo se alcanza el par de apriete parametrizado, se activa el bit de estado
r2683.13 "Tope fijo Par de apriete alcanzado".
Una vez detectado el estado "Tope fijo alcanzado", finaliza la tarea de desplazamiento
"Desplazamiento a tope fijo". El avance de secuencia se realiza conforme a la parametrización
de la tarea. El accionamiento permanece en el tope fijo hasta que se envía una nueva tarea
de posicionamiento o se pasa al modo JOG. De este modo, el par de apriete permanece activo
también para las tareas de espera siguientes. Con la condición de continuidad
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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