Desplazamiento A Tope Fijo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
SET_O, RESET_O
Las tareas SET_O y RESET_O permiten, respectivamente, la activación y el restablecimiento
simultáneo de hasta 2 señales binarias (salida 1 o salida 2). El número de la salida (1 ó 2) se
especifica en el parámetro de tarea codificado al bit.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2622[x] Parámetro de tarea = Salida codificada al bit:
0x1: salida 1
0x2: salida 2
0x3: salida 1 + 2
Las posibles condiciones de continuidad son FIN, SEGUIR_AL_VUELO y
SEGUIR_CON_PARO y ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO.
Las señales binarias (r2683.10 (salida 1) o r2683.11 (salida 2)) pueden asignarse a salidas
digitales. La asignación en STARTER se realiza mediante el botón "Configuración salida
digital".
En un ciclo de interpolación es posible ejecutar 2 tareas cualesquiera de entre SET_O,
RESET_O y GOTO e iniciar a continuación una tarea POSICIONAR y ESPERAR.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3616
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2616[0...n]
● p2617[0...n]
● p2618[0...n]
● p2619[0...n]
● p2620[0...n]
● p2621[0...n]
● p2622[0...n]
● p2623[0...n]
● p2625...p2630
8.8.8

Desplazamiento a tope fijo

Mediante la función "Desplazamiento a tope fijo" pueden desplazarse, con par predefinido,
p. ej. pinolas hacia la pieza. Con esto se aprieta de manera segura la pieza. El par de apriete
se puede parametrizar en la tarea de desplazamiento (p2622). Gracias a una ventana de
vigilancia ajustable para el tope fijo, se evita que el accionamiento se desplace más allá de la
ventana en caso de rotura del tope fijo.
490
EPOS - Modo de operación Bloques de desplazamiento (r0108.4 = 1)
EPOS Secuencia de desplazamiento Número de secuencia
EPOS Secuencia de desplazamiento Posición
EPOS Secuencia de desplazamiento Velocidad
EPOS Secuencia de desplazamiento Corrección de aceleración
EPOS Secuencia de desplazamiento Corrección de deceleración
EPOS Secuencia de desplazamiento Tarea
EPOS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
EPOS Secuencia de desplazamiento Modo de tarea
BI: EPOS Secuencia de desplazamiento Selección Bit 0 ... 5
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0