Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 488

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
● Modo de tarea (p2623[0...63])
El parámetro p2623 (Modo de tarea) puede influir sobre la ejecución de una tarea de
desplazamiento. Este se describe automáticamente en STARTER mediante la
programación de las secuencias de desplazamiento.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: identificadores
– bbbb: condición de continuidad
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000x → Mostrar/omitir secuencia (x = 0: mostrar, x = 1: omitir)
Una secuencia omitida no se puede seleccionar con codificación en binario a través de
las entradas de binector p2625 a p2630; si se intenta pese a todo, aparece una alarma.
0000, FIN: flanco 0/1 en p2631
0001, SEGUIR_CON_PARO:
La posición parametrizada en la secuencia se alcanza exactamente (frenar hasta
parada y vigilancia de la ventana de posicionamiento) antes de continuar con la
ejecución de la secuencia.
0010, SEGUIR_AL_VUELO:
Se cambia al vuelo a la siguiente secuencia de desplazamiento al alcanzar el punto de
frenado de la secuencia actual (si es necesario invertir el sentido, el cambio se realiza
solo al parar en la ventana de posicionamiento).
0011, SIGUIENTE_EXTERNO:
Comportamiento como "SEGUIR_AL_VUELO", pero hasta el punto de frenado puede
dispararse un cambio de secuencia inmediato mediante un flanco 0/1. El flanco 0/1
puede activarse con p2632 = 1 mediante la entrada de binector p2633 o con p2632 =
0 mediante la entrada de detector p2661 que se vincula al parámetro r2526.2 del módulo
de función "Reg. de posición". La captación de posición mediante detector puede
utilizarse como posición inicial exacta para posicionamientos relativos. Si no se activa
ningún cambio de secuencia externo, se produce un cambio de secuencia en el punto
de frenado.
0100, ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO
Durante toda la fase de movimiento se puede activar, a través de la señal de mando
"Cambio de secuencia externo", un cambio al vuelo a la tarea subsiguiente. Si no se
activa el "Cambio de secuencia externo", el eje permanece en la posición de destino
parametrizada hasta que se produce la señal. La diferencia respecto a
SIGUIENTE_EXTERNO consiste en que en aquel caso se efectúa el cambio al vuelo
en el punto de frenado si no se ha activado ningún "Cambio de secuencia externo",
mientras que en este caso se espera a la señal en la posición de destino
0101, SEGUIR_EXTERNO_ALARMA
El mismo comportamiento que con ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO, pero se emite
la alarma A07463 "No se ha pedido el cambio de secuencia de desplazamiento externo
en la secuencia de desplazamiento x" si no se activa un "Cambio de secuencia externo"
hasta alcanzar el punto de parada. La alarma se puede transformar en un fallo con
reacción de parada para interrumpir el procesamiento de la secuencia en caso de que
no se emita la señal de mando.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0