Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 494

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO puede conseguirse que el accionamiento permanezca
en el tope fijo hasta que se dé una señal externa para el avance de secuencia.
Mientras el accionamiento permanece en el tope fijo, la consigna de posición se ajusta a la
posición real (consigna de posición = posición real). La vigilancia de tope fijo y las
habilitaciones del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento se encuentra en el tope fijo, es posible referenciarlo mediante la señal de
mando "Definir punto de referencia".
Si el eje abandona la posición que tenía en el momento de detectar el tope en un valor que
sobrepase la ventana de vigilancia para el tope fijo p2635, se resetea el bit de estado r2683.12.
Al mismo tiempo, la consigna de velocidad se ajustará a 0 y se disparará el fallo F07484 "Tope
fijo fuera de la ventana de vigilancia" con la reacción DES3 (parada rápida). La ventana de
vigilancia puede ajustarse por medio del parámetro p2635 (Tope fijo Ventana de vigilancia).
Es válida tanto en sentido de desplazamiento positivo como negativo y debe seleccionarse
de manera que la activación solo se produzca a consecuencia de una rotura del tope.
No se alcanza el tope fijo
Si se efectúa el desplazamiento hasta el punto de frenado sin que se detecte el estado "Tope
fijo alcanzado", se emite el fallo F07485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción de fallo DES1,
se anula el límite de par y el accionamiento interrumpirá la secuencia de desplazamiento.
Nota
Este fallo puede transformarse en una alarma (ver capítulo "Configuración de avisos" en el
documento SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con STARTER), de manera que
el accionamiento continuará la ejecución con el avance de secuencia indicado.
El punto de destino debe encontrarse suficientemente alejado dentro de la pieza de trabajo.
Interrupción de "Desplazamiento a tope fijo"
La tarea "Desplazamiento a tope fijo" puede interrumpirse y continuarse mediante la señal
p2640 "Parada intermedia" en la entrada de binector. Se puede interrumpir la secuencia
mediante la señal p2641 "Desechar tarea de desplazamiento" en la entrada de binector o
anulando la habilitación del regulador. En todos los casos, el accionamiento frena de forma
correspondiente.
En una interrupción se garantiza que no se produzcan daños cuando esté a punto de
alcanzarse el tope fijo (la consigna ya está más allá del tope fijo, pero todavía dentro del umbral
de detección del tope fijo). Para ello, tras la parada, se corrige la consigna (consigna de
posición = posición real). En cuanto se alcanza el tope fijo, el accionamiento se detiene en el
492
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0