Tolerancia Con Fuerza En Tarea Directa (Direct Mode Force Tolerance Force) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros

Tolerancia con fuerza en tarea directa (Direct mode force tolerance force)

PNU PNU: 552
Valores Unidad: fuerza (índice = 3)
Actuador lineal
Medida
SI 1 N
Imperial 1 lbf
Margen de tolerancia con la regulación de fuerza en el modo directo.
Depende de PNU 521:03. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Limitación de la velocidad con fuerza en tarea directa (Direct mode force velocity li
mit)
PNU PNU: 554
Valores Unidad: velocidad (índice = 6)
Actuador lineal
Medida
SI 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Velocidad máxima a la que se desplaza el actuador. Si la velocidad real alcanza este valor, el regula
dor de fuerza se conmuta a Posicionamiento y sigue desplazándose a esta velocidad hasta que al
canza la pieza a manipular y la velocidad se reduce o se alcanza la fuerza nominal. El valor predeter
minado de 0 desactiva la conmutación a la regulación de posición, véase la sección B.8.6.
Depende de PNU 521:03. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−66
Index: 1
Predet. Mínimo
10 1
3 0
Index: 1
Predet. Mínimo
100 0
30 0
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza.
1.000
225
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo
En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza. d
500
164
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: int32
g p
ó
Datatype: int32
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