Pnu 1173: Valores De Limitación; Tab. 3/11: Valores De Limitación - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
PNU 1173: valores de limitación
Índice Valor de estado
6 Valor nominal
de decelera
ción
7 Valor máx.
deceleración
8 Velocidad
nominal
9 Velocidad
máxima
10 Fuerza mar
cada como
objetivo
11 Valor máximo
fuerza
12 Valor nominal
de rampa de
fuerza
13 Valor máximo
rampa de
fuerza
14 Fuerza inicial
1)
Índice de unidades.
Tab. 3/11: Valores de limitación
3−30
1)
Unidad IU Descripción
Aceler. 7 Deceleración nominal deseada por el usuario.
Aceler. 7 La deceleración máxima admisible determinada por el
regulador. La deceleración máxima se determina a partir
de los datos de identificación y depende de la masa y de
las posiciones inicial y de destino.
Veloci 6 Velocidad nominal deseada por el usuario.
dad
Veloci 6 La velocidad máxima admisible determinada por el regu
dad lador. Esta velocidad se calcula a partir de la aceleración
y de la deceleración.
Fuerza 3 Sólo en la regulación de fuerza: fuerza marcada como
objetivo.
Fuerza 3 La fuerza máxima posible que puede aplicar el actuador.
Este valor depende de la masa y del sentido de la fuerza
(no en construcción horizontal).
Sin compensación de la masa (horizontal), la fuerza má
xima equivale al 90% de la fuerza nominal del cilindro.
Rampa 8 Rampa nominal especificada por el usuario.
de fuerza
Rampa 8 Rampa máxima de fuerza determinada por el regulador.
de fuerza
Fuerza 3 Sólo en la regulación de fuerza: fuerza inicial (último
valor nominal).
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH