Observación De La Masa De La Carga - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.4 Observación de la masa de la carga
B−18
El regulador del CMAX necesita los datos más precisos posi
bles de las masas en movimiento para realizar el posiciona
miento. Para ello se utilizan unos parámetros especiales,
véase Tab. B/12.
Parametrización de las masas
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1
Masa en movimiento sin pieza a manipular (PNU 1142)
Ésta es la masa del dispositivo de carga fijo en el carro. Esta
masa debe ser movida siempre por el actuador (masa mí
nima).
2
Masa de la pieza a manipular (PNU 605)
Si el actuador debe mover otras piezas a manipular pesadas,
debe determinarse este porcentaje variable como masa de
pieza a manipular. El CMAX suma las dos indicaciones de
masa para cada posicionamiento. El parámetro 605 es tam
bién el valor predeterminado para la lista de registros.
Estado al conectar (PNU 1143:01)
Al desbloquearse un regulador se utiliza siempre la última
masa válida de la pieza a manipular. En el primer desbloqueo
tras la conexión no suele haber una pieza a manipular car
gada. Por esa razón, el CMAX tiene en cuenta sólo la masa
base sin la pieza a manipular (PNU 1142). Con este parámetro
se determina si la pieza a manipular también debe tenerse en
cuenta al conectar.
0 = Pieza a manipular no cargada en la conexión.
La pieza a manipular se añade durante el funcionamiento.
1 = La pieza a manipular ya se encuentra en el dispositivo de
carga al conectar.
Tab. B/12: Parámetros de la masa de la carga
Ejemplo: se van a transportar sólo piezas a manipular con la
misma masa. Las piezas a manipular se desplazan de la posi
ción 1 a la 2, el actuador vuelve vacío a la posición inicial. En
la lista de registros se introduce la masa de la pieza a mani
pular = 0 para la carrera de retroceso.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
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