Aplicación Y Liberación Del Freno - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3−14
Comportamiento al conectar
Como la unidad de bloqueo/freno están ajustados de serie como
Low activo, al conectar están cerrados (siempre que
CCON.BRAKE = 1 esté ajustado).
Si la unidad de bloqueo/freno están configurados como High
activo, éstos permanecen cerrados hasta el primer flanco nega
tivo en CCON.BRAKE o hasta el primer desbloqueo del actuador.
De este modo se evita que el freno se suelte de manera acciden
tal si, p. ej., todos los datos PLC están ajustados a 0 al conectar.
Aplicación y liberación del freno
Cuando un regulador está bloqueado, la aplicación y la liberación
del freno se transmiten directamente a la unidad de bloqueo/
freno sin otra reacción del CMAX.
Si el regulador se activa estando cerrados la unidad de bloqueo/
freno, el CMAX pasa a una regulación de fuerza con fuerza nomi
nal 0 después del desbloqueo.
Si el desbloqueo del funcionamiento (CCON.STOP = 1) se activa y
el freno se abre al mismo tiempo o más tarde, se espera 50 ms
antes de emitir el acuse de recibo Funcionamiento desblo
queado" (SCON.OPEN) que necesita el freno/unidad de bloqueo
para la apertura mecánica. El inicio sólo puede realizarse a partir
de ese momento, véase Fig. 3/3.
Si el regulador se encuentra en estado Funcionamiento desblo
queado" (SCON.OPEN = 1), el cierre del freno funciona como una
reposición de CCON.STOP. Con una parada se sale del estado
Funcionamiento desbloqueado". Al alcanzar el reposo, una re
gulación de fuerza se activa con la fuerza nominal 0.
Indicación
El regulador tiene en cuenta la masa de la pieza a manipu
lar de la última tarea. Si los datos de la masa son falsos
(p. ej., la masa de la pieza a manipular ha cambiado), pue
den producirse movimientos de compensación al soltar la
unidad de bloqueo/freno.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH