Condición - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
Condición
La entrada permanece dentro
del margen de tolerancia para
la posición
La entrada permanece dentro
del margen de tolerancia para
la velocidad
Timeout del arranque
(fallo E31)
Timeout de posicionado
(fallo E30)
Tab. 3/5: Condiciones para Motion Complete
3−18
Regulación de posición
La señal Motion Complete (MC) indica si la última tarea ini
ciada ha finalizado. Ésta se compone de varias condiciones
lógicas, véanse Tab. 3/5 y Fig. 3/4.
Descripción
La posición real alcanza el margen de tolerancia y no vuelve a salir
de él durante el tiempo de supervisión ajustado. El tiempo de super
visión (PNU 1154) se configura en la modalidad de experto con el
FCT (datos del regulador −> controlador de posición). El margen de
tolerancia equivale a la posición de destino +/− la tolerancia actual
ajustada.
La velocidad real alcanza el margen de tolerancia de la velocidad
y no vuelve a salir de él durante el tiempo de supervisión ajustado.
El tiempo de supervisión es el mismo que el de la posición (PNU
1154). El margen de tolerancia es de +/− 4 mm/s.
Al iniciarse la curva de valor nominal, el eje debe moverse un mínimo
de 11 mm dentro del tiempo de timeout (PNU 1153), de lo contrario,
el CMAX indica un timeout de arranque.
Al finalizar la curva de valor nominal, las condiciones de posición y
de velocidad deben cumplirse. Si una de las dos condiciones no se
cumple antes de finalizar el timeout (PNU 1153), el CMAX indica un
timeout de posicionado.
MC se activa en la categoría de calidad Parada rápida" en
cuanto la posición real alcanza el margen de tolerancia de la
posición. No se espera al tiempo de supervisión, la condición
de la velocidad no se tiene en cuenta. Ello significa que el eje
todavía puede moverse en el momento de activarse MC. Es
posible que se salga del margen de tolerancia.
La parada rápida reduce, en consecuencia, el tiempo de posi
cionado (= tiempo hasta MC). Ésta es apropiada para posicio
nes que no requieren una precisión demasiado alta.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH