Funciones De Control En La Regulación De Fuerza - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
1
Valor límite de veloci
dad v
lim
2
Valor límite de
carrera s
lim
3
Fuerza marcada como
objetivo F
4
Ejemplo infracción de
límite de control ca
rrera
5
Ejemplo de infracción
de límite de control
de velocidad
Fig. 3/2: Función de control en la regulación de fuerza
Control de carrera
Control de la velocidad
3−8
Para obtener información sobre los factores de regula
ción, consulte la sección B.7.3.
Para obtener información sobre la regulación de fuerza y de
reposo, consulte la sección B.8.
Funciones de control en la regulación de fuerza
1
v
lim
v
avc
2
s
lim
3
F
Con el control de carrera se limita la carrera en la regulación
de fuerza, p. ej., si la pieza a manipular que debe avanzarse
no está disponible.
El control de la velocidad limita la velocidad en la regulación
de fuerza. De este modo se evita que el actuador avance
hacia un tope a demasiada velocidad.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
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