Masa De La Pieza A Manipular Con Posición En Tarea Directa (Direct Mode Position Workpiece Mass) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Deceleración con posición en tarea directa (Direct mode position deceleration)
PNU PNU: 542
Valores Unidad: aceleración (índice = 7)
Actuador lineal
Medida
2
SI 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Deceleración con la regulación de posición en el modo directo.
Depende de PNU 521:02. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Masa de la pieza a manipular con posición en tarea directa (Direct mode position
workpiece mass)
PNU PNU: 544
Valores Unidad: masa (índice = 5)
Actuador lineal
Medida
SI 0,1 kg
Imperial 1 lb
Masa de la pieza a manipular con la regulación de posición en el modo directo.
Depende de PNU 521:02. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
2.000 10
650 3
Index: 1
Predet. Mínimo
0 0
0 0
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1 °/s
2
100.000
1 °/s
2
32.808
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
2
20.000 1 kg cm
2
4.409 0,1 lb in
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
1.000 10 100.000
1.000 10 100.000
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
0 0 2.000
0 0 6.834
5−63