Diagrama De Flujo - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

6. Parametrización

6.2.2 Diagrama de flujo

Paso 1
Asegúrese de que la tarea de
parámetro anterior ha finalizado
enviando No request".
Paso 2
Ajuste la tarea de parámetro
deseada en los datos de salida
(Request Value, IND, PNU y ReqID).
El CMAX envía siempre No Answer"
hasta que no prepara la respuesta
del parámetro.
Si el CMAX no puede procesar la
tarea, se indica ResID = 7. En este
caso, el valor de la respuesta incluye
el número de error.
Paso 3
Envío de No Request" después de
evaluar la respuesta.
Fig. 6/6: Diagrama de flujo para la parametrización
6−12
Inicio
Send
No Request"
Input data:
(ResID <> 0) OR
(PNU <> 0) OR
Wait
(IND <> 0)
Answer
Send Parameter
Request
ResID = 0
Wait
Answer
Check
Error
Send
No Request"
End
Set in output data:
Value = 0
IND = 0
PNU = 0
ReqID = 0
Input data:
(ResID = 0) AND
(PNU = 0) AND
(IND = 0)
Set in output data:
Value = 2789
IND = 3
PNU = 404
ReqID = 8
ResID <> 0
ResID = 7
(Error)
ResID = 5
Set in output data:
Value = 0
IND = 0
PNU = 0
ReqID = 0
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Error Handling
(Check PNU,
IND, Value)