Cambio De La Configuración Del Eje - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

A. Indicaciones sobre la puesta en funcionamiento y el mantenimiento
A.3.3 Cambio de la configuración del eje
A−24
Si un CMAX se ha vinculado a un eje determinado mediante
el número de serie (véase la sección A.3.1), los datos de con
figuración de hardware ya sólo pueden modificarse dentro de
un margen determinado. Si el CMAX controla otro eje, debe
eliminarse primero la conexión anterior.
El usuario puede sustituir un eje por otro eje de diferente
tamaño dentro de la instalación, p. ej., para generar más
fuerza gracias a que la superficie del émbolo es mayor. En
este caso no es necesario borrar todo el controlador. Sólo
deben borrarse los datos absolutamente necesarios.
Hay dos maneras de borrar los datos:
Borrar todos los datos de un eje.
Borrar sólo los datos de identificación y de adaptación.
En la segunda variante se mantienen la lista de registros, los
valores predeterminados, las amplificaciones del regulador,
etc. Esto es muy útil si, p. ej., los valores de posición se pro
gramaron por teach−in.
El CMAX indica si es necesario borrar los datos durante la
transmisión de datos con el código de error 107 del FPC:
En el CMAX hay datos de identificación y de adaptación que
no permiten modificar la configuración actual. Estos datos
deben restablecerse primero."
El usuario tiene la opción de borrar todos los datos o sólo los
de identificación.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH