Posicionamiento - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial

2.3.2 Posicionamiento

TA Condiciones internas
TA1 Hay referenciación.
TA2 Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente re
gistro no debe ejecutarse automáticamente.
TA5a Modo de registro:
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro debe ser ejecutado auto
máticamente.
TA5b Modo de registro o modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de posicionado.
TA7 Recorrido de referencia (sólo con el sistema de
medición del recorrido de encoder).
TA8 Ha finalizado la referenciación.
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
TA3, TA4 y TA6 reservadas para futuras ampliaciones.
Tab. 2/4: Transiciones para posicionar
2−32
Observación: adicionalmente, CCON = xxx0.xx11 vale siempre
como acción admisible.
Acciones del usuario
Iniciar tarea de posicionado = 0 → 1
CPOS = 00x0.00P0
CPOS = 00xx.xxx0
CPOS = 00xx.xxx0
No es necesario iniciar.
CPOS = 00xx.xxP0
Iniciar recorrido de referencia = 0 → 1
CPOS = 00x0.0Px0
CPOS = 00xx.xxx0
Jog positivo = 0 → 1
CPOS = 00x0.Pxx0
Jog positivo = 1 → 0
CPOS = 00xx.Nxx0
Jog negativo = 0 → 1
CPOS = 00xP.xxx0
Jog negativo = 1 → 0
CPOS = 00xN.xxx0
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH